桁架機(jī)械手是針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置上下料，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。換種說法，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。 桁架式機(jī)械手重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

在搜索或者咨詢桁架式機(jī)械手的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)碰到桁架機(jī)器人，那么兩者有什么區(qū)別呢?

其實(shí)，桁架式機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，具體來說，桁架機(jī)器人其原型就是桁架式機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對(duì)此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)*早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架式機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，*大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動(dòng)且突破連桿式機(jī)械手對(duì)設(shè)備、模具、場(chǎng)地的苛刻要求，做到隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益*大化。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

因此，企業(yè)安裝桁架式機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。“機(jī)器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟(jì)重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。